我校学子在第十六届中国研究生电子设计竞赛中获全国总决赛一等奖和最佳论文奖
编辑：admin 日期：2021-10-05 15:34:24 / 人气：
赛事简介
中国研究生电子设计竞赛是面向全国在读研究生的一项团体性电子设计创新创意实践活动，是电子设计类顶级赛事。本届大赛共有来自全国200余所高校及科研院所的5120支队伍、15300余名研究生报名参赛。大赛由8个分赛区初赛筛选，最终有150余所参赛单位的427支项目团队晋级全国总决赛。
本届赛事我校共有27支研究生队伍参与，经过参赛队伍的不懈努力，我校研究生喜获佳绩，共计斩获全国一等奖1项，三等奖1项；省赛一等奖6项，二等奖6项，三等奖13项。其中，我校信息工程学院2019级研究生葛鸿顺、何永华、王新宇，在电子信息工程系李春泉教授的指导下，在与来自全国的竞争队伍中脱颖而出，代表我校首次同时包揽全国总决赛一等奖和全国总决赛最佳论文奖。
项目简介
基于手势交互的人机协作医疗辅助机器人系统
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该作品致力于探究人机协作的自然性、可靠性与有效性，本作品围绕无迹卡尔曼滤波、机械臂逆运动学解析解优化、自然人机手势交互三个方面开展研究，搭建了一套基于手势交互的人机协作医疗辅助机器人系统。本系统分为仿真系统与实体系统，仿真系统能够方便地进行在线训练并减少实体系统的损耗。实体系统能够减少医护人员与患者的接触次数，具有良好的远程隔离性及稳定的持续工作能力，拉近了远端医生与病人的距离。